Zawartość
Ruch obrotowy jest opisany we współrzędnych innych niż współrzędne używane w ruchu liniowym. Podczas gdy ruch liniowy, znany również jako ruch translacyjny, ma składniki takie jak prędkość i przyspieszenie, obracające się obiekty mają prędkość kątową i przyspieszenie. Oba systemy są analogiczne, ale są pewne aspekty, które nie mają odpowiedników.
Współrzędne
Ruch translacyjny jest opisany przy użyciu współrzędnych kartezjańskich lub orientacji prostokątnej z osiami x, y i z. Wszystkie składniki ruchu, takie jak położenie, prędkość i przyspieszenie, mają składniki x, yi z. Ruch rotacyjny jest już opisany w układzie współrzędnych biegunowych, który opisuje stopnie i radiany.
Przyspieszenie
Kiedy uwalniasz obiekt, nabiera on prędkości w kierunku ziemi z szybkością 9,8 m / s². Ten typ przyspieszenia powoduje przemieszczenie, to znaczy ostateczne położenie obiektu różni się od oryginału. Kiedy obiekt taki jak koło rowerowe obraca się wokół osi, mówi się, że ma on przyspieszenie kątowe. Koło rowerowe może mieć przyspieszenie translacyjne i kątowe, gdy porusza się w dół ulicy, a koło obraca się wokół wału.
Moment obrotowy
Moment obrotowy jest po prostu siłą przyłożoną w pewnej odległości od obiektu. Jest podobny do siły, która jest jego translacyjnym analogiem. Siła jest równa masie obiektu razy jego przyspieszenie; moment obrotowy jest równy momentowi bezwładności obiektu razy jego przyspieszenie kątowe. Moment bezwładności zależy od kształtu i gęstości obiektu, więc koło szprychowe ma różne momenty od koła tarczowego.
Odległości
W systemie kartezjańskim ruch translacyjny jest równy przebytej odległości podzielonej przez ilość czasu spędzonego podczas podróży. Odległość można mierzyć w jednostkach metrycznych lub brytyjskich. W systemie rotacyjnym odległość, jaką pokonuje obiekt, wyrażona jest w radianach lub stopniach, w których pełne koło ma 360 ° lub 2 pi radianów. Kiedy obiekt, taki jak koło, wykonuje trzy obroty wokół osi, jego ostateczna orientacja jest taka sama jak oryginału, ale mówi się, że obiekt obrócił o 6 pi radianów lub 1080 stopni.
