Zawartość
Silniki krokowe są coraz częściej stosowane w projektach robotyki i frezarkach domowych. Wiele z tych projektów opiera się na specyficznej funkcjonalności silników skokowych. W tym artykule dowiesz się, jak wybrać odpowiedni silnik podziałowy dla swojego projektu.
Instrukcje
-
Określ wymaganą rozdzielczość. Silniki krokowe mają właściwość zwaną „kątem kroku”, jest to liczba stopni, o jaką oś obraca się za pomocą sygnału wejściowego pochodzącego z obwodu sterującego. Typowe kąty pochylenia wynoszą 0,9 stopnia, 1,8 stopnia i 3,6 stopnia. Kąty te reprezentują odpowiednio 400, 200 i 100 kroków na obrót. Im większa liczba kroków na obrót, tym większa precyzja silnika. Niektóre projekty mogą wymagać wysokiego stopnia precyzji, jak w przypadku frezarki lub robota.
Mały robot-zabawka (Stockbyte / Stockbyte / Getty Images)
-
Wybierz wzór nawijania. Silniki krokowe mogą mieć stojan w konfiguracji dwubiegunowej lub unipolarnej. Sposób, w jaki stator jest rolowany, określa typ wymaganego kontrolera. W konfiguracji jednobiegunowej przepływ prądu musi być odwrócony, aby zmienić kierunek, podczas gdy konfiguracja bipolarna nie, zapewnia dwa uzwojenia na biegun, po jednym dla każdego kierunku. Ogólnie, bipolarne silniki krokowe umożliwiają prostsze schematy sterowania dla amatorów.
-
Określ moment obrotowy wymagany dla danej aplikacji. Po ustaleniu należy sprawdzić dokumentację silnika krokowego dla równoważnego sterownika i określić, czy zapewni on wystarczający moment trzymający.
-
Określ rozmiar, wagę i zapotrzebowanie mocy przy wyborze silnika krokowego. Fizyczna konstrukcja niektórych silników skokowych jest znacznie lżejsza niż w innych konstrukcjach, może to mieć kluczowe znaczenie dla aplikacji przenośnych. Zużycie napięcia i prądu może być podyktowane przez aplikację, a także przyczyni się do wyboru silnika. Należy pamiętać, że sterownik silnika będzie działał przy napięciu wyższym niż znamionowe silnika.
Czego potrzebujesz
- Wymagania aplikacji silnika
