Zawartość

• Instrukcje
• Czego potrzebujesz

Aby wstać, robot musi być w stanie poruszać nogami i utrzymywać równowagę. Większość robotów, które mogą wstać i chodzić, jest pod wpływem ludzkiej fizjologii. Aby zrobić takiego robota, musisz zbudować mechaniczną podstawę z ruchomymi nogami, dodać siłowniki, podłączyć czujniki i podłączyć komputer do sterowania robotem.

Instrukcje

Roboty, które powstają, mają przegubowe nogi o różnym stopniu swobody (ChinaFotoPress / Getty Images News / Getty Images)

1. Określ wymiary robota. Rozmiar i waga sugerują, jakiego rodzaju materiały i siłowniki będą potrzebne.

2. Zbuduj konstrukcję podstawy z nogami na zawiasach. Podstawa prostego robota, który wznosi się, może być wzorowana na anatomii człowieka i zawierać mechaniczne odpowiedniki stóp, nóg i bioder. Stopy mogą być duże, aby zmniejszyć potrzebę równowagi.

3. Dołącza siłowniki do podstawy konstrukcji. Istnieje kilka typów zrobotyzowanych siłowników odpowiednich dla rosnących robotów, w tym silników elektrycznych, pneumatycznych sztucznych mięśni i układów hydraulicznych. Twój wybór siłownika będzie zależał od rozmiaru i wagi twojego robota.

   
   

4. Dodaj czujnik równowagi. Istnieje kilka rodzajów czujników, które można wykorzystać do zrównoważenia robota, w tym akcelerometry, żyroskopy i przełączniki kołyskowe. Każdy typ ma zalety i wady. Akcelerometry i żyroskopy są dokładne, ale wymagają skomplikowanego oprogramowania do przetwarzania sygnałów wyjściowych i mogą być droższe niż przełączniki kołyskowe. Przełączniki nie są drogie, ale mają niską rozdzielczość i mogą oferować niższą częstotliwość odpowiedzi niż w przypadku akcelerometrów i żyroskopów.

5. Podłącz siłowniki i czujniki wagi do komputera. Do sterowania nim można użyć mikrokontrolera wyposażonego w robota lub niezależnego systemu mikroprocesorowego. Alternatywnie możliwe jest podłączenie siłowników i czujników do oddzielnego komputera za pośrednictwem przewodowego lub bezprzewodowego łańcucha. W obecnej opcji procesor jest niezależny i sygnały sterujące są wysyłane w celu kierowania siłowników.

   
   

6. Zaprogramuj komputer. Wymagane jest oprogramowanie do przetwarzania sygnałów z czujników wagi i generowania sygnałów wyjściowych do sterowania siłownikami.

7. Przetestuj robota. Załaduj swój program do komputera sterującego i włącz robota. Upewnij się, że może wstać. Dokonaj niezbędnych zmian w sprzęcie i oprogramowaniu.

Czego potrzebujesz

• Elementy konstrukcji ramy
• Siłowniki
• Czujniki
• Komputer sterujący
• Przewody